Tarjeta de estacionamiento para el transporte de colectivos que atienden a PMR

Se trata de una Tarjeta acreditativa e intransferible expedida por el Ayuntamiento, en Convenio con la Comunidad de Madrid para los vehículos destinados exclusivamente al transporte colectivo de personas con discapacidad que presten servicios sociales de promoción de la autonomía personal y de atención a la dependencia a que se refiere la Ley 39/2006, de 14 de diciembre, de Promoción de la Autonomía Personal y Atención a las Personas en Situación de Dependencia, así como los servicios sociales a los que refiere el texto refundido de la Ley General de Derechos de las Personas con Discapacidad y de su Inclusión Social, aprobado por Real Decreto Legislativo 1/2013, de 29 de noviembre.

¿Cómo puedo solicitar la tarjeta de estacionamiento para el trasporte de colectivos que trabaja con PMR?